Product
机器人研抛一体机
关键词：
机器人研抛一体机
所属分类：
- 产品描述
- 产品特性
- 技术参数
- 典型应用
-
- 商品名称: 机器人研抛一体机
基于工业机器人的小工具加工机床，利用小工具在元件表面高速旋动，实现对平面、球面及非球面元件面形快速收敛。 利用自主研发的基于力控传感器的柔性抛光头，确保抛光过程中材料去除函数稳定可控，从而实现超精密元件表面的高精度加工，配合全链路工艺、软件，实现光学元件从研磨到精密抛光的全链路加工。
基于工业机器人的小工具加工机床，利用小工具在元件表面高速旋动，实现对平面、球面及非球面元件面形快速收敛。
利用自主研发的基于力控传感器的柔性抛光头，确保抛光过程中材料去除函数稳定可控，从而实现超精密元件表面的高精度加工，配合全链路工艺、软件，实现光学元件从研磨到精密抛光的全链路加工。 -
1、基于工业机器人专用控制系统，实现高精度表面成型。
2、基于力控传感器的柔性抛光头设计，精确控制加工过程去除函数。
3、根据加工要求，开放式全链路加工工艺软件开发。
4、根据客户要求定制开发 -
项 目
参数指标
可加工元件材料
熔石英、K9、微晶等光学元件；合金铝 等金属元件
可加工元件最大尺寸
≥φ1000mm
抛光工具转速
50-800RPM
力传感器量程
Fx/Fy:100N;Fz:200N
力传感器精度
非线性和滞后优于0.5%,串扰优于2%
力传感器分辨率
FxFy:0.09N;Fz:0.33N
工具轴运动范围
1:±180°
2:-90°至+150°
3:-180°至+75°
4:-400°至+400°
5:-125°至+120°
6:-400°至+400°
工具轴最大运动速度
1-6轴均为175°/s
重复定位精度
0.06mm
面积需求
3.5m×3.5m×3m
温度要求
22±0.5℃
湿度要求
40%-80%RH
相关产品
专业研发、设计、⽣产和销售晶体材料及其应⽤器件
